NC送料機控制器運轉異常解決方法

顯示	名稱	發生原因	解決方法
AL1	系統急停	系統運行過程，出現非控制內動作，促使操作者執行緊急停止動作。	1、NC送料機執行軟體EMS流程，并關閉伺服驅動。
			2、查電源供應，及系統急停（IN17）信號動作是否正常。
			3、檢查NC送料機伺服系統是否異常，依驅動器說明作故障排除。
			4、檢查1/10控制部份是否正常。
AL2	伺服異常	驅動器異常，例如過電流、過電壓、過負載、過熱、過速度等。	1、NC送料機執行軟體EMS流程，并關閉伺服驅動。
			2、查電源供應，及伺服異常（IN10）信號動作是否正常。
			3、檢查驅動器是否異常，依驅動器說明作故障排除。
			4、檢查NC送料機傳動結構是否正常；必要時，適調整。
AL3	ENC異常	系統送出運動指令，編碼器未有正常回授信號產生	1、NC執行軟體EMS流程，并關閉伺服驅動。
			2、檢查編碼器配線是否正常。
			3、檢查NC送料機傳動結構是否正常；必要時，適當調整。
			4、檢查系統回授檢測參數FEED-IM是否適當，調整之
A14	定位異常	系統未送出運動指令，但編碼器卻產生回授信號	1、NC執行軟件EMS流程，并關閉伺服驅動。
			2、檢查E-CNT歸零是否正常；必要時，適當調整ZERO
			3、檢查NC送料機傳動結構是否正常；必要時，適當調整P.GAIN
			4、檢查NC送料機系統定位檢測參數INP_TIM是否適當，調整之
A15	回授線路異常	定位回路（錯誤計數溢滿）	1、NC執行軟體EMS流程，并關閉伺服驅動。
			2、檢查編碼器是否正常。
			3、檢查NC送料機傳動結構是否正常；必要時，適當調整P.GAIN
			4、檢查NC送料機加減速時間是否不足，及運轉速度是否太高。
A16	回授異常	定位回咱（較好值計數器溢滿）	1、NC執行軟體EMS流程，（并關閉伺服驅動）
			2、檢查NC送料機運轉速度是否太高，使譯碼器回授過快。
A17	送料異常（送料不及）	NC送料機系統運轉時，送料信號停止，但未完成送料定位。	1、NC送料機執行軟體EMS流程，并關閉伺服驅動。
			2、確認NC送料機送料檢知接點（IN16）信號正常無識。
			3、確認NC送料機送料角度適當，必要時調整送料機開始信號的角度。
			4、確認NC送料機送料長度、速度與送料角度搭配恰當，調整之。
A18	末端檢知	系統偵測到材料用盡，通知系統停止送料。	1、待一加工行程完成，即停止送料，并通知沖床停止。
			2、確認NC送料機末端檢知接點（IN13）信號正常無誤。
			3、依換料程序，交料件補齊，再重新啟動加工。
A19	總數完成	系統運轉，加工總數完成。	1、執行總數復歸重置后，再進行其他操作。
A20	計數完成	系統運轉，循環計數（孔數）完成	1、標準NC送料機送料循環計數重置后，繼續送料加工。
			2、時間模式或多段送料模式模式計數（孔數）完成，計數復歸重置后，再進行其他操作。
AL21	滾輪放松	進入自動模式、偵測手動滾輪放松中。	1、進入手動模式，執行手動夾緊后，再進稈自動模式操作。
AL22	沖床急停	系統偵測到沖床緊急停止信號，通知系統緊急停止送料	1、NC執行軟體EMS流程。
			2、確認沖床急停接點（IN14）信號正常無誤。
			3、檢查沖床是否異常，依程序作故障排除。

 注1：軟體EMS流程，為伺服急停，并通知沖床緊急停止。
　　注2：通知沖床停止，分為兩種程度，當信號通知后，沖床完成一行程才停止，如計數完成；緊急性停止，當信號通知后，沖床即刻停止。
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